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中国工业机器人发展到了哪里

所属分类:行业资讯    发布时间: 2020-09-18    作者:锦汇教育
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工业机器人

上世纪五十年代“工业机器人”诞生,发展至今已经有70多年的历史了。工业机器人行业随着科技不但发展,从.开始的简单抓取物体到现在能够独立完成一条生产线。随着人工智能技术不断普及,中国作为制造大国正在创造更多的可能性。

 

工业机器人发展到了哪里?

在回答这个问题之前,小编认为有必要先对“工业机器人”做一个定位,他觉得,工业机器人属于多学科、综合技术类型的专业,有较强的先进性,同时还具有很高的复杂性。

 

除此之外,工业机器人还是一个需要很多行业来进行组合的复杂生态行业。高端装备制造、新材料、自动控制、人工智能等等都是工业机器人的重要组成部分,而这其中任意一环也同样拥有着复杂的生态,比如软硬件的组合、信号传输等等。

 

虽然机器人一直以来被认为是“集科技之大成”的产物,但是罗马并非一天建成,工业机器人也不是一开始就这么复杂。行业普遍认为的工业机器人发展可以分为五个阶段。

 

阶段 1:RPA

工业机器人..个阶段叫做 RPA,Robotic Process Automation,直白一些的翻译就是:自动化流水生产线。这种机器严格来说还算不上机器人,因为它们大部分都只有一个机器臂,比如很多制造工厂里的有机械自由度的智能化机械手臂。这种传统智能化机械手臂,说是智能化,其实它没有智能,其本质就是数字控制,用来从事流水线化的工业生产。

 

阶段 2:AGV

第二代工业机器人叫做 AGV,Automated Guided Vehicle。与上一代不同的是,AGV 已经有了一些简单的人工智能技术,比如能够自动导航的小型货运机器人。这类机器人虽然具备一定的识别能力,比如通过红外线、雷达或者摄像头进行的图像识别,并且这些机器人有一定的自处理能力。.典型的应用就是在亚马逊的物流仓储体系里,用于运货的机器人(见下图);民用场景里 AGV 也有一定的应用,比如现在一些酒店里的服务型机器人,或者家用的扫地机器人等等,都属于 AGV 的范畴。

 

“因为 AGV 的机械工程复杂度相对比较低,在 C 场景里更偏向消费品,在 B 场景里更偏向一个简单的工具,它只是一个机器人智能化的雏形。”

 

阶段 3:AI 驱动的 RPA

第三代工业机器人是由人工智能驱动的RPA。以前的流水化生产线里边的机器人是不具备自适应性能力和人工智能算法的,但是随着人工智能在近十年的时间里飞速发展,这一代机器人,具备了人工智能算法,由 AI 驱动了 RPA 的升级。

 

阶段 4:AMR

第四代工业机器人被称为 AMR,Automatic  Mobeltic  Robotic。当第三代的智能化流水生产线的机械手臂,越来越具备智能化算法的能力的时候,机器人的运动机能和视觉识别也就会越来越强,第四代机器人 AMR 可以被称作“独立行走的工业化机器人”。

 

目前.为人熟知的 AMR 就是波士顿动力机器狗。2020 年 6 月,波士顿动力宣布,机械狗开放向普通消费者进行销售,引发了全球对机器人的又一波热烈讨论。波士顿动力已经做了十年的机器人,从四足机器人到目前已经可以进行复杂运动的两组机器人,波士顿动力一直在升级其技术。虽然现在目前来看,这类机器人有很多地方还不是特别成熟,但是再向前发展,这些机器人很可能就会变成电影里出现的那种全能型高级机器人。

 

阶段 5:完全体机器人

第五阶段就是高级的完全体机器人,全能且使用。不过,按照技术发展的情况来看,我们目前仍处在第三阶段的初期,离 AMR 的完全实现仍然需要一段时间,更不要说这种高级的机器人。小编也表示今天的机器人要达到完全体的水平至少要有 10-20 年的时间。

 

中国目前在很多行业领域里都具有比较强的自研生产能力,在全球范围内,中国在生态系统生产完整度上都是.完整的:小到市场需求、中到工业生产、大到前沿研发,中国都是世界少有的可以完整包含全流程的一个国家。

 

工业4.0的发展浪潮,工业机器人复杂程度远不是一个国家自身系统独自完成的,需要与各个国家进行交流。在.前沿的智能制造领域,未来的中国需要全球化,世界的其他国家依旧如此。