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掌握PLC是工业机器人调试的必备条件

所属分类:行业资讯    发布时间: 2020-08-06    作者:锦汇教育
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二维码分享
工业机器人已经被广泛的应用于了很多行业之中,很多企业都开始陆续引进工业机器人。在整个工业机器人行业,机器人本身的价值占一半,另一半的价值就机器人调试了。只有做好机器人调试才能让我们的机器人进行正常的工作,而PLC编程就是调解机器人各部分工作的一个重要因素。

让我们了解一下工业机器人的基本结构和原理,简单来说就是工业机器人的一般硬件结构由3-6个电动伺服驱动系统共同完成各种动作,而工业机器人的控制本质上是控制几个电机的前进、后退、加速或缓慢转动,这我相信大家都是可以理解的。所以学过电气控制的人都知道,为了按照你的意思控制这些电机,自然需要一个类似于plc的设备作为控制平台,为你编写程序,类似于触摸屏的界面用来命令。这里的“plc”是机器人的集成控制器,“触摸屏”是教学设备。

机器人调试

一条生产线需要多个工业机器人工作站的配合,生产线还包括其他相对独立的自动化设备,如agv车、自动化立体仓库、喷涂设备、装配设备等。此时工作站与工作站之前需要更高层的plc来协调。简单的情况是,一条输送线,在A、B、C三个位置有三个工业机器人工作站,代表三个点需要进行三种工艺操作,PLC控制一条输送带的运动,工件到A站,
位置传感器检测工件的位置,向plc发送信号,plc接收输入信号,并对位置综合其它外部信号判断机器人可以开始工作,由plc输出发送信号给机器人a:可以开始工作,动作迅速。机器人完成一项工作,然后反馈一个完成信号给plc:兄弟我的工作完成了,你继续。PLC接收到该信号后,继续启动电机控制输送带,将工件输送到B站,重复上述逻辑过程。
所以说对于工业机器人调试来说PLC编程是使得机器人能正常工作的基础,所以我们的企业要想真正的发挥工业机器人的作用,一定要做好机器人调试。