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工业机器人调试时驱动的安装方式有哪些

所属分类:行业资讯    发布时间: 2020-07-21    作者:锦汇教育
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工业机器人的种类繁多,但归根结底还是要运作起来,所以在工业机器人调试的时候,驱动的安装就非常的重要了。合适的机器人暗转合适的驱动才能使其更好的进行作业,下面小编就给大家讲讲常见的几种驱动安装方式。

1.气力驱动式

气力驱动式是机器人以压缩空气来驱动执行机构。这种驱动方式的优点是空气来源方便、动作迅速、结构简单、造价低;缺点是空气具有可压缩性,致使工作速度的稳定性较差。

2.液力驱动式

相对于气力驱动,液力驱动的机器人具有大得多的抓举能力,可高达上百千克。液力驱动式机器人的结构紧凑,传动平稳且动作灵敏,但对密封要求较高,且不宜在高温或低温的场合工作,要求的制造精度较高,成本较高。

工业机器人调试

3.电力驱动式

目前越来越多的机器人采用电力驱动式,这不仅是因为电动机品种众多可供选择,更因为可以运用多种灵活的控制方法。

电力驱动是利用各种电动机产生的力或力矩,直接或经过减速机构驱动机器人,以获得所需的位移、速度和加速度。电力驱动具有无环境污染、易于控制、运动精度高、成本低和驱动效率高等优点,其应用.为广泛。

电力驱动可分为步进电动机驱动、直流伺服电动机驱动和交流伺服电动机驱动等。

4.新型驱动方式

伴随着机器人技术的发展,出现了利用新的工作原理制造的新型驱动器,如静电驱动器、压电驱动器、形状记忆合金驱动器、人工肌肉、磁致伸缩驱动、超声波电机驱动和光驱动器等。

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