之前我们有说到，工业机器人在使用过程中，因为各种主观或客观的因素，必可避免的会产生一定的危险，然而我们不能因噎废食，相对于一定比率的危险发生情况，工业机器人在日常生产制造的使用中，利还是大于弊的，那么为了更好的使用工业机器人，我们应该如何规避工业机器人在使用中可能发生的危险呢？

1、使用高质量机器人

使用质量好、故障率低、安全防护等级高的机器人，如ABB机器人、KUKA机器人等。

2、隔离

利用防护栏彻底将人类与机器人隔开，尽量从各个方面减少人与机器人的直接接触，从根本上减少事故发生的几率。

3、安全措施

如机器人出现故障等，维修人员不可避免的需要靠近机器人的情况，此时：

①必须确定机器人处于停止状态、控制柜模式开关处于AUTO位置、机器人没有显示任何报警信息等，保证机器人停止一切活动。

②随身携带示教器，以防他人无意误操作，确保机器人维修期间，机器人不会突然启动。

③穿戴好安全服、安全帽、手套等，小心仔细不要被机器人伤到。

4、日常维护

①在得到停电通知时，要预先关断机器人的主电源及气源。

②长时间待机时，夹具上不宜放置任何工件。

③自动模式中，禁止任何人出入机器人工作区域。

5、进行专业的机器人应用与维护培训

①了解机器人的运动特征和操作方式。

②树立正确的安全意识，养成安全生产、正规操作的习惯。

③避免安全意识不强，或其他人员的误操作。

6、制造更安全的机器人

协作机器人的出现便是该方案的体现，而未来，通过材料改造、机器人辨别能力增强，逻辑更进，让机器人具备辨别、提前预判的能力，安装不能伤害人类的程序从而实现人机共处并且保证安全。

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