之前我们有说到,工业机器人在使用过程中,因为各种主观或客观的因素,必可避免的会产生一定的危险,然而我们不能因噎废食,相对于一定比率的危险发生情况,工业机器人在日常生产制造的使用中,利还是大于弊的,那么为了更好的使用工业机器人,我们应该如何规避工业机器人在使用中可能发生的危险呢?
1、使用高质量机器人
使用质量好、故障率低、安全防护等级高的机器人,如ABB机器人、KUKA机器人等。
2、隔离
利用防护栏彻底将人类与机器人隔开,尽量从各个方面减少人与机器人的直接接触,从根本上减少事故发生的几率。
3、安全措施
如机器人出现故障等,维修人员不可避免的需要靠近机器人的情况,此时:
①必须确定机器人处于停止状态、控制柜模式开关处于AUTO位置、机器人没有显示任何报警信息等,保证机器人停止一切活动。
②随身携带示教器,以防他人无意误操作,确保机器人维修期间,机器人不会突然启动。
③穿戴好安全服、安全帽、手套等,小心仔细不要被机器人伤到。
4、日常维护
①在得到停电通知时,要预先关断机器人的主电源及气源。
②长时间待机时,夹具上不宜放置任何工件。
③自动模式中,禁止任何人出入机器人工作区域。
5、进行专业的机器人应用与维护培训
①了解机器人的运动特征和操作方式。
②树立正确的安全意识,养成安全生产、正规操作的习惯。
③避免安全意识不强,或其他人员的误操作。
6、制造更安全的机器人
协作机器人的出现便是该方案的体现,而未来,通过材料改造、机器人辨别能力增强,逻辑更进,让机器人具备辨别、提前预判的能力,安装不能伤害人类的程序从而实现人机共处并且保证安全。
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