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工业机器人调试时需要关注的几个技术参数

所属分类:行业资讯    发布时间: 2020-04-27    作者:大连锦汇教育科技有限公司
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不同的工业机器人的区分形式就是技术参数,机器人的不同参数决定了他们不同的应用范围,工业机器人是高密度高精度的现代化设备,那么工业机器人调试时应该需要注意的几个参数是什么,下面小编带你了解一下。

1.自由度

自由度可以用机器人的轴数进行解释,机器人的轴数越多,自由度就越多,机械结构运动的灵活性就越大,通用性强。但是自由度增多,使得机械臂结构变得复杂,会降低机器人的刚性。当机械臂上自由度多于完成工作所需要的自由度时,多余的自由度就可以为机器人提供一定的避障能力。目前大部分机器人都具有3~6个自由度,可以根据实际工作的复杂程度和障碍进行选择。

2.驱动方式

驱动方式主要指的是关节执行器的动力源形式,一般有液压驱动、气压驱动、电气驱动,不同的驱动方式有各自的优势和特点,根据自身实际工作的需求进行选择,现在比较常用的是电气驱动的方式。

3.控制方式

机器人的控制方式也被称为控制轴的方式,主要是用来控制机器人运动轨迹,一般来说,控制方式有两种:一种是伺服控制,另一种是非伺服控制。

机器人调试

4.工作速度

工作速度指的是机器人在合理的工作载荷之下,匀速运动的过程中,机械接口中心或者工具中心点在单位时间内转动的角度或者移动的距离。

5.工作空间

工作空间指的是机器人操作机正常工作时,末端执行器坐标系的原点能在空间活动的.大范围,或者说该点可以到达所有点所占的空间体积。

6.工作载荷

机器人在规定的性能范围内工作时,机器人腕部所能承受的.大负载量。

7.工作精度、重复精度和分辨率

简单来说机器人的工作精度是指每次机器人定位一个位置产生的误差,重复精度是机器人反复定位一个位置产生误差的均值,而分辨率则是指机器人的每个轴能够实现的.小的移动距离或者.小的转动角度。这三个参数共同作用于机器人的工作..度。

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