随着工业不断的发展，工业机器人因为本身的优势，在恶劣的条件下，或作业强度和持续性要求较高的场合中的运用越来越多。许多工业企业，制造业企业越来越多的使用工业机器人来代替人工做一些危险系数大的工作。即便工业机器人的设计较标准完善，集成度较高，故障率较低，但仍须定时进行惯例查看和预防性保护。

一、工业机器人本体保护保养

1、一般保护

1）清洗机械手

定时清洗机械手底座和手臂；可运用高压清洗设备，但应防止直接向机械手喷射；假如机械手有油脂膜等保护，按要求去除。（应防止运用丙酮等强溶剂、防止运用塑料保护、为防止产生静电，有必要运用浸湿或湿润的抹布擦洗非导电外表，如喷涂设备、软管等。请勿运用干布。）

2）中空手腕的清洗保护

依据实际状况，中空手腕需求常常清洗，以防止灰尘和颗粒物堆积，用不起绒球、洁净的布料进行清洁，手腕清洗后，可在手腕外表增加少量凡士林或相似物质，今后清洗时将更加方便。

3）定时查看

查看是否漏油；查看齿轮游隙是否过大；查看操控柜、吹扫单元、工艺柜和机械手间的电缆是否受损。

4）固定螺栓的查看

将机械手固定于基础上的紧固螺栓和固定夹有必要坚持清洁，不行触摸水、酸碱溶液等腐蚀性液体。假如镀锌层或涂料等防腐蚀保护层受损，需清洁相关零件并涂上防腐蚀涂料。

2、轴制动测验

在操作过程中，每个轴电机制动器都会正常磨损。为确认制动器是否正常作业，此刻有必要进行测验。

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测验方法：依照以下所述查看每个轴马达的制动器。

1）运转机械手轴至相应方位，该方位机械手臂总重量及所有负载量到达.大值（.大静态负载）；

2）马达断电；

3）查看所有轴是否维持在原方位；

如马达断电时机械手仍没有改动方位，则制动力矩足够。还可手动移动机械手，查看是否还需求进一步的保护措施。当移动机器人紧迫中止时，制动器会帮助中止，因而可能会产生磨损。所以，在机器运用寿命期间需求反复测验，以检验机器是否维持着本来的才能。

3、体系光滑加油

1）轴副齿轮和齿轮光滑加油

保证机器人及相关体系关闭并处于确定状态，每个油嘴中挤入少许（1克）光滑脂，逐个光滑副齿轮滑脂嘴和各齿轮滑脂嘴 ，不要注入太多，以免损坏密封。

2）中空手腕光滑加油

中空手腕10个光滑点，每个注脂嘴只需几滴光滑剂（1克），不要注入过量光滑剂，防止损坏腕部密封和内部套筒。

4、查看各齿轮箱内油位

各轴加油孔的方位不同，需求有针对性的查看，有的需求旋转后处于笔直状态再开盖进行查看。

5、保护周期

（时间距离可依据环境条件、机器人运转时数和温度而恰当调整）

1） 一般保护频率：1次/天；

2） 轴制动测验：1次/天；

3） 光滑3轴副齿轮和齿轮：1次/1000H；

4）光滑中空手腕：1次/500H；

5） 各齿轮箱内的光滑油：..次1年替换，今后每5年替换一次。

二、体系操控柜的保护

1、保护内容

1）查看操控器散热状况

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禁止操控器覆盖塑料或其它材料；操控器后边和旁边面留出足够距离（>120mm）；禁止操控器的方位靠近热源；禁止操控器顶部放有杂物；防止操控器过脏；防止一台或多台冷却电扇不作业；防止电扇进口或出口堵塞；防止空气滤布过脏；操控器内不执行作业时，其前门有必要坚持关闭。

2）清洁示教器

应从实际需求动身按恰当的频度清洁示教器；虽然面板漆膜能耐受大部分溶剂的腐蚀，但仍应防止触摸丙酮等强溶剂；示教器不用时应拆下并放置在洁净的场所。

3）清洗操控器内部

应依据环境条件按恰当距离清洁操控器内部，如每年一次；须特别注意冷却电扇和进风口/出风口清洁。清洁时运用除尘刷，并用吸尘器吸去刷下的灰尘。请勿用吸尘器直接清洁各部件，否则会导致静电放电，进而损坏部件；清洁操控器内部前，一定要堵截！

4）清洗或替换滤布

清洗滤布需在加有清洁剂的30-40℃水中，清洗滤布3-4次。不得拧干滤布，可放置在平坦外表晾干。还可以用洁净的压缩空气将滤布吹洁净。

5）定时替换电池

测量体系电池为一次性电池（非充电电池）；电池替换时，消息日志会出现一条信息。该信息出现后电池电量可维持约1800小时。（建议在上述信息出现时替换电池）电池仅在操控柜“断电”的状况下作业。电池的运用寿命约7000小时。

假如操控柜除操控机器人外还操控CBS单元，或在运用8轴机器人的状况下，电池的运用寿命为上文所述的一半（运用2各SMU单元）。

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6）查看冷却器

冷却回路采用免保护密闭体系设计，需按要求定时查看和清洁外部空气回路的各个部件；环境湿度较大时，需查看排水口是否定时排水。

2、保护频率

（时间距离可依据环境条件、机器人运转时数和温度而恰当调整）

1）一般保护：1次/天；

2）清洗/替换滤布：1次/500H；

3）测量体系电池的替换：2次/7000H；

4）计算机电扇单元的替换、伺服电扇单元的替换：1次/50000H；

5）查看冷却器；1次/月。

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