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码垛机器人该怎样选择?

所属分类:行业资讯    发布时间: 2019-11-11    作者:大连锦汇教育
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目前市场上码垛机器人的需求日益增高,码垛机器人与人工码垛、搬运相比有着巨大的优势,即省时又省力。给企业的搬运工作带来了极大效率的提升。那么企业应该如何挑选码垛机器人呢?下面锦汇小编给大家介绍一下。

负载:负载是指机器人在工作时能够承受的载重。如果您需要将零件从一台机器处搬至另外一处,您需要将零件的重量和机器人抓手的重量计算在负载内。

自由度(轴数):机器人轴的数量决定了其自由度。如果只是进行一些简单的应用,4轴机器人就足够。如果机器人需要在一个狭小的空间内工作,而且机械臂需要扭曲反转,6轴或者7轴的机器人是较好的选择。轴的数量选择通常取决于具体的应用。

工业机器人


运动范围:垂直运动范围是指码垛机器人腕部能够到达的至低点(通常低于机器人的基座)与至高点之间的范围。大水平运动范围是指机器人腕部能水平到达的至远点与器人基座中心线的距离。您还需要参考动作范围(用度表示)。这些规格不同的机器人区别很大,对某些特定的应用存在限制。

企业再挑选码垛机器人,要先清楚机器人的载重量、运动范围以及轴数等各项参数。然后根据企业自身的情况来挑选合适的机器人。