欢迎来到大连锦汇教育科技有限公司网站! 联系我们 技术培训 教学设备
您暂无未读询盘信息!
新闻资讯
当前位置 当前位置:首页 > 新闻资讯 > 行业资讯

大连锦汇教育科技带你了解什么是工业机器人

所属分类:行业资讯    发布时间: 2019-11-04    作者:大连锦汇教育科技
  分享到:   
二维码分享
工业机器人现在已经不是什么新鲜的名词了,因为在我国很多行业已经开始着手使用工业机器人了,那你了解工业机器人吗,下面就让大连锦汇教育科技小编给大家分享一下吧。
1. 工业机器人的定义和特点?
定义:机器人在三维空间中有更多的自由度,可以实现很多拟人化的动作和功能
机器:工业机器人是用于工业生产的机器人。
特点:可编程,拟人化,通用,机电一体化。
2. 工业机器人的子系统是什么?他们的用途是什么?
驱动系统:驱动机器人运行的驱动装置。
机械结构系统:由三部分组成的多自由度机械系统的机身臂端机械手。
感知系统:由内部传感器模块和外部传感器模块组成,获取内外环境状态信息。
机器人环境交互系统:实现工业机器人与设备在外部环境中的相互连接与协调的系统。
人机交互系统:操作员参与机器人控制和与机器人接触的装置。
控制系统:根据机器人的操作指令程序和传感器反馈的信号,控制机器人的执行器完成指定的动作和功能。
3.机器人的自由度是多少?机器人进行位置操作需要多少个自由度?姿态操作需要多少自由度?为什么?
自由度是指机器人独立的坐标轴运动的数量,不应包括机械手的开闭自由度。它需要6个自由度来描述物体在三维空间中的位置和姿态,需要3个自由度(腰、肩、肘)来操作位置(俯仰、偏航、翻滚)。但是工业机器人的自由度,但是工业机器人的自由度是根据它的用途而设计的,可能小于6个自由度,也可能大于6个自由度。
4. 工业机器人的主要技术参数是什么?
答:自由度、重复定位精度、工作范围、.大工作速度、承载能力。
5. 机身和手臂的功能是什么?在设计中应该注意什么?
答:机身是支撑臂的部件,一般实现升降、旋转、俯仰等运动。
应注意:
1)具有足够的刚度和稳定性;
2)动作要灵活。用于升降运动的导套的长度不能太短,以免卡住。一般应设有导向装置;
3)结构布局合理。手臂是支撑手腕和工件静、动载荷的部件,特别是在高速运动时,会产生较大的惯性力,造成冲击,影响定位精度。
手臂设计时注意:
1)刚性要求高;
2)良好的指导;
3)重量轻;
4)运动平稳,定位精度高。
其他传动系统应尽可能短,以提高传动精度和效率;各部件布置合理,操作维修方便;特殊情况要特别考虑,要考虑热辐射对腐蚀环境的影响,防止腐蚀。在危险的环境中应考虑防止意外。
6. 手腕的自由度的主要功能是什么?如果手可以在空间的任何方向,手腕应该有什么样的自由?
手腕的自由度主要是为了实现手的理想姿势。为了使手在空间中向任意方向运动,手腕需要能够在空间中旋转三个坐标轴X Y Z。也就是说,它有三个自由度的倾覆节距和挠度。
7. 手的功能和特征
机械手的功能:工业机器人的手也叫末端机械手,用来夹住工件或工具。
特点:
1)手是独立的部分;
2)手是工业机器人的末端机械手。它的结构不一定和人手一样。它可以有手指,也可以没有:它可以有爪子或特殊的工具;
3)手腕部连接可拆卸;
4) 手的通用性差。
8. 根据握持原理,手的部件有多少种?具体包括哪些表格?
根据夹持原理,手的部分分为两种类型:内支撑试验和外夹持试验、平移外夹持试验、挂钩式和弹簧式;吸附类型;磁吸式和空气吸式。

工业机器人

9. 根据工作原理,真空吸盘可分为几类?简述了它们的工作原理。

根据工作原理可分为:
1)真空吸盘利用真空泵吸出吸附头的空气形成真空;
2)当流体速度增加时,物体与流体之间的界面压力减小,反之则压力增大。在压缩空气和真空发生器的帮助下,不需要特殊的真空泵。
3)不需要真空泵系统和压缩空气源来实现真空和机械动作释放真空,但可靠性稍差。
10. 液压传动与气动传动在工作力、传动性能和控制性能上的区别
1)工作力液压可获得大的线性运动力、小的线性运动力和小于300N的小的旋转力抓斗重量。
2)传输性能:液压压缩传输是稳定而不影响小,基本上没有传输滞后,反映敏感的移动速度高达2米/秒,空气压力粘度、管道损失小,小流加速到较高速度,但高速稳定性差的影响更严重,通常圆筒50 - 500 mm / s。
3)控制性能液压P流量Q易于控制,可通过调节PQ实现无级调速,输出功率可轻松控制,实现更高的定位精度(- 0.5 ~ + 0.5)。在低速状态下控制气压不容易,且难以准确定位。一般不进行伺服控制(国外胭脂出口气压伺服机构可实现- 2mm ~ + 2mm的任意定位精度)。
11. 伺服电机和步进电机的性能有什么不同?
一、是控制精度不同(伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证,伺服电机的控制精度高于步进电机);
二、是低频特性不同(伺服电机运行非常平稳,即使在低速下,也不会出现振动现象,一般情况下,伺服电机的低频性能要优于步进电机);
三、不同的过载能力(步进电机没有过载能力,伺服电机有很强的过载能力);
四、不同的运行性能(步进电机开环控制和交流伺服驱动系统闭环控制);
五、不同的速度响应性能(交流伺服系统有更好的加速性能)。
上述信息由大连锦汇教育科技为大家提供的,相信大家看完以后对工业机器人也有了新的认识,今天小编的分享就到这了,感谢大家的支持。