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今天带你探索工业机器人碰撞检测技术?

所属分类:行业资讯    发布时间: 2019-11-04    作者:大连锦汇教育科技
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二维码分享
随着工业机器人的发展,人们对机器人的要求越来越高,尤其是对机器人的安全性能要求越来越高。首先,机器人只能完成一些简单的重复性任务。随着科技的发展,机器人可以完成更复杂的任务。为了保证机器的安全运行,传统的工业机器人需要安装防护栏,保证机器人在运行过程中与人隔离。
但是随着科技的发展,机器人开始承担越来越复杂的工作。这些任务有时需要工作人员随时介入,因此在这种情况下,人机交互的安全性是一个至关重要的问题。为了确保安全,控制器需要实时检测机器人与工作人员之间是否存在碰撞。通过控制策略,可以保证员工在发生碰撞时不会受到伤害。目前,大多数的碰撞检测或碰撞力是通过增加外部传感器来实现的。

工业机器人

有几种方法可以检测到碰撞,用手腕力传感器检测到碰撞:它可以精确地检测到碰撞力的手柄,但它不能检测的其他部分机器人的碰撞,探测范围有一定的局限性,通常用于检测碰撞力的手柄,如磨削力、装配力,等;利用感知皮肤检测碰撞:将感知皮肤覆盖在机器人的整个身体上,在任何地方都可以检测到碰撞。但缺点是布线比较复杂,抗干扰能力差,而且在整个过程中处理器的计算量也增加了;碰撞检测是基于电机的电流或反馈力矩:这是一种广泛应用于各种工业机器人的碰撞方案,无需额外使用其他传感器,优点是检测范围可以覆盖整个机器人表面。