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工业机器人维护保养操作细则与注意事项

所属分类:行业资讯    发布时间: 2021-08-13    作者:大连锦汇教育
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工业机器人在制造产业中早已成为不可或缺的存在,越来越多的企业选择使用工业机器人代替自动化产线,但机器人运动具有巨大的力量,一旦操作不当将会对人员或设备造成严重影响,甚至可能导致人员..,因此工业机器人在进行维修保养时是必须要小心的,毕竟..是很重要的呢,下面小编就帮大家介绍一下工业机器人维修保养的注意事项。
1、注意检查电器控制箱内是否有水、油进入,若电器受潮,切勿开机。
2、检查供电电压是否正常,前后..门开关是否正常,验证电动机的转方向是否一致,然后打开电源。
3、在工业机器人需要拆除的时候,关掉射出机电源;关掉机械手电源;关掉机械手气压源;洩除空压,放松引拔气缸固定板固定螺丝。
4、移动缓冲器座靠近手臂,旋紧引拔气缸固定板,让手臂不能移动。将旋转..螺丝锁好,使机械手不能旋转。
为了延长设备寿命、降低故障率,定期的保养是必不可少的,这也是工业机器人..使用的一环。
保养周期
1.日常机器人保养
A、检查设备的外表有没有灰尘附着。
B、外部电缆磨损、压损,各接头是否固定良好,有无松动,冷却风扇是否正常工作。
C、各操作按钮支动作是否正常、机器人动作是否正常。
2.三个月保养(包括日常保养)
A、各接线端子是否固定良好。
B、机器人本体的底座是否固定良好、内部有没有灰尘。
3.一年保养(包括日常三个月保养)
A、检查控制箱内部各基板接头有无松动。
B、内部各线有无异常情况(如是否有断线,有无灰尘,各接点情况)。
C、检查本体内配线是否断线。
D、机器人的电池电压是否正常(正常为3.6V)。
E、各轴机器人马达的刹车是否正常。
F、5轴的皮带轻紧度是否正常。
G、4轴减速机加油机器人专用油、各设备的电压是否正常。
4.三年保养(包括日常三个月一年保养)
A、减速机更换油(机器人专用油)。
B、机器人本体电池更换(机器人专用电池)。
日常保养、三个月保养、点检作业事项由使用者点检。
年度保养、点检作业事项需由代理商或专业人员点检、调整、保养、或是更换。

工业机器人

本体保养细节

1.常规检查:
A、本体清洁,根据现场工作对机器人本体进行除尘清洁。
B、本体和6轴工具端固定检查,检查本体及工具是否固定良好。
C、各轴限位挡块检查。
D、电缆状态检查,检查机器人信号电缆、动力电缆、用户电缆、本体电缆的使用状况与磨损情况。
E、密封状态检查,检查本体齿轮箱,手腕等是否有漏油、渗油现象。
2.功能测量:
A、温度检查,通过专业的红外线温度枪确认马达在运转时的温度是否正常,并通过数值来比较各轴马达与标准值是否一致。
B、噪音检查,通过噪音检测仪来检查马达或减速箱在手动运行状态下是否有异常,从而作为检查部件状态的一个标准。
C、重复精度检查,通过使用百分表来确认机器人的重复精度是否正常。
D、机械零位测量,检测机器人的当前零位位置与标准标定位置是否一致。
E、电机抱闸状态检查,检测打开电机抱闸电压值,测试各轴电机抱闸功能。
3.保养件更换:
A、本体油品更换,机器人齿轮箱、平衡缸或连杆油品更换。
B、机器人SMB板检查及电池更换,检查SMB板的固定连接是否正常,更换电池。