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工业机器人如何更换电池?

所属分类:行业资讯    发布时间: 2021-04-08    作者:大连锦汇教育科技有限公司
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工业机器人在使用一段时间后,是需要进行电池的更换的,如果不及时的更换电池,很容易出现机器人故障问题,如何更换工业机器人的电池呢?我们来一起了解一下吧!

(1)更换控制器主板电池

当电压变得更低时,SRAM中的内容将不能备份,这时需要更换旧电池,并将原先备份的数据重新加载。因此,用户平时应注意定期备份数据。控制器主板上的电池每两年换一次。更换电池时,请务必在通电状态下进行。在未通电时更换电池,会丢失当前的位置信息,导致不必要的数据丢失。

控制器主板电池更换步骤如下:

工业机器人

① 准备一节新的3V锂电池(推荐使用FANUC原装电池)。

② 工业机器人通电开机正常后,等待30秒。

③ 工业机器人关电,打开控制器柜子,拔下接头取下主板上的旧电池。

④ 装上新电池,插好接头。

(2)更换工业机器人本体电池

工业机器人本体上的电池用来保存每根轴编码器的数据。电池需要每年更换,在电池电压下降报警(SRVO-065 BLAL alarm(Group: %d Axis: %d))出现时,也允许用户更换电池。若不及时更换,则会出现报警(SRVO-062 BZAL alarm(Group: %d Axis: %d)),此时工业机器人将不能动作。

更换工业机器人本体电池的步骤如下:

① 保持工业机器人电源开启,按机器急停按钮。

② 打开电池盒的盖子,拿出旧电池。

③ 换上新电池(推荐使用FANUC 原装电池),注意不要装错正负极(电池盒的盖子上有标识)。

④ 盖好电池盒的盖子,上好螺丝。

以上就是工业机器人更换电池的方法和步骤,在进行电池更换时,要按照步骤执行,以免造成工业机器人不运转或者是运转错误的现象,有工业机器人需求的欢迎来电咨询!