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如何了解工业机器人的参数?

所属分类:行业资讯    发布时间: 2021-04-01    作者:大连锦汇教育科技有限公司
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工业机器人在选择的时候,要根据企业的不同需求和企业的规模来进行机器人的选择,在选择前还要了解所需工业机器人的参数,然后进行选择,我们一起来了解一下工业机器人的参数吧!

1. 机器人轴数。机器人的轴数影响的是自由度,如果是针对一个简单的直来直去的场合,比如一条皮带线从一边去放到另一边去,选简单的四轴机器人就可以了;如果机器人的活动空间不大的话,但需要机器人手臂进行很多的扭曲和转动,选择六轴或七轴的会比较好。

工业机器人

2. 机器人的臂长。工业机器人臂长影响机器人的活动范围,这个要根据生产环境进行评判的,要对生产的空间有一个大致的安排。

3. 机器人的负重。如果是机器人需要将物件从一个工位移动到另一个工位的话,这种情况需要将工件的重量和机器人手爪重量加在总的工作负载能力中,而且机器人的负载曲线这个参数会影响机器人的实际负载能力。

4. 机器人重复精度。重复精度的意思就是机器人完成例行工作任务到达统一位置的能力,不同用途的机器人对精度要求不同。

5. 机器人速度。这个参数是比较直观影响生产效率的,有些机器人制造商会标注机器人的加速度,工业机器人的实际工作速度是在0和加速度之间。

6. 机器人本体重量。这个主要是计算安装的一些数据,比如机器人本体需要安装在定制的机台或者滑动导轨上,要根据机器人本体的重量设计相应的支撑。

7. 制动装置和刹车。基本上每个机器人都含有制动系统,可以..工作区域中的重复精度,如果出现意外断电,没有刹车装置的机器人容易被锁死,可能会造成意外风险,所以这是工业机器人设计中的一个..保障,选型的时候要特别注意。

8. 防护等级。这个也跟使用环境息息相关,防护等级(IP等级)在食品、医药、易燃易爆危险品等等环境中的要求不同,根据生产产品选择对应的防护等级即可。

以上就是工业机器人的参数介绍,工业机器人在选择的时候一定要了解相关参数,选择合适自己的工业机器人,有工业机器人需求的欢迎来电咨询!