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工业机器人的内部组成(下)

所属分类:行业资讯    发布时间: 2021-03-19    作者:大连锦汇教育科技有限公司
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上一次讲了工业机器人的部分内部组成,其实工业机器人重要的是控制部分,控制部分可以有效的控制工业机器人的运作和运行,我们来一起了解一下控制部分吧!

3.控制部分

控制部分相当于机器人的大脑部分,可以直接或者通过人工对机器人的动作进行控制,控制部分也可以分为两个系统:

工业机器人

(1)人机交互系统

人机交互系统是使操作人员参与机器人控制并与机器人进行联系的装置,例如,计算机的标准终端、指令控制台、信息显示板、危险信号警报器、示教盒等。简单来说该系统可以分为两大部分:指令给定系统和信息显示装置。

(2)控制系统

控制系统主要是根据机器人的作业指令程序以及从传感器反馈回来的信号支配的执行机构去完成规定的运动和功能。根据控制原理,控制系统可以分为程序控制系统、适应性控制系统和人工智能控制系统三种。根据运动形式,控制系统可以分为点为控制系统和轨迹控制系统两大类。

以上就是小编总结的工业机器人控制部分的知识,工业机器人操作好了,可以有效的帮助企业..负担,增加收入,减少人工成本,有工业机器人需求的欢迎来电咨询!