欢迎来到大连锦汇教育科技有限公司网站! 联系我们 技术培训 教学设备
您暂无未读询盘信息!
新闻资讯
当前位置 当前位置:首页 > 新闻资讯 > 行业资讯

工业机器人都有哪些控制方式呢?

所属分类:行业资讯    发布时间: 2021-03-05    作者:大连锦汇教育科技有限公司
  分享到:   
二维码分享

现在工业机器人已经代替了部分人工,帮助企业做一些体力劳动,因为工业机器人拥有多种控制方式,可以满足企业的不同需求,帮助企业完成很多不一样的工作,都有哪些控制方式呢?我们一起来了解一下!

1、点位控制方式(PTP)

这种控制方式只对工业机器人末端执行器在作业空间中某些规定的离散点上的位姿进行控制。在控制时,只要求工业机器人能够快速、准确地在相邻各点之间运动,对达到目标点的运动轨迹则不作任何规定。这种控制方式具有实现容易、定位精度要求不高的特点,因此,常被应用在上下料、搬运、点焊和在电路板上安插元件等作业中。

工业机器人

2、连续轨迹控制方式(CP)

这种控制方式是对工业机器人末端执行器在作业空间中的位姿进行连续的控制,速度可控,运动平稳,以完成作业任务。工业机器人各关节连续、同步地进行相应的运动,其末端执行器即可形成连续的轨迹。这种控制方式的主要技术指标是工业机器人末端执行器位姿的轨迹跟踪精度及平稳性,通常弧焊、喷漆、去毛边和检测作业机器人都采用这种控制方式。

3、(力矩)控制方式

在进行装配、抓放物体等工作时,除了要求准确定位之外,还要求所使用的力或力矩必须合适,这时必须要使用(力矩)伺服方式。这种控制方式的原理与位置伺服控制原理基本相同,只不过输入量和反馈量不是位置信号,而是力(力矩)信号,所以该系统中必须有力(力矩)传感器。有时也利用接近、滑动等传感功能进行自适应式控制。

4、智能控制方式

机器人的智能控制是通过传感器获得周围环境的知识,并根据自身内部的知识库作出相应的决策。采用智能控制技术,使机器人具有较强的环境适应性及自学习能力。智能控制技术的发展有赖于近年来人工神经网络、基因算法、遗传算法、系统等人工智能的迅速发展。

以上就是工业机器人的几种控制方式介绍,工业机器人是一种易控制的产品,可以帮助人们完成很多工作,有效的节约了人力物力,有工业机器人需求的欢迎来电咨询!