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工业机器人如何维护和保养?

所属分类:行业资讯    发布时间: 2021-02-26    作者:大连锦汇教育科技有限公司
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工业机器人虽然可以代替部分的人工,但是工业机器人也是需要定期的维护和保养的,要对机器人整体进行清洗和加油,这样才能..工作时的稳定性,都要如何维护呢?我们一起来了解一下!

1)清洗机械手

定期清洗机械手底座和手臂;可使用高压清洗设备,但应避免直接向机械手喷射;如果机械手有油脂膜等保护,按要求去除。

2)中空手腕的清洗维护

根据实际情况,中空手腕需要经常清洗,以避免灰尘和颗粒物堆积,用不起绒球、干净的布料进行清洁,手腕清洗后,可在手腕表面添加少量凡士林或类似物质,以后清洗时将更加方便。

工业机器人

3)定期检查

检查是否漏油;检查齿轮游隙是否过大;检查控制柜、吹扫单元、工艺柜和机械手间的电缆是否受损。

4)固定螺栓的检查

2、轴制动测试

在操作过程中,每个轴电机制动器都会正常磨损。为确定制动器是否正常工作,此时必须进行测试。

1)运行机械手轴至相应位置,该位置机械手臂总重量及所有负载量达到大值(静态负载);

2)马达断电;

3)检查所有轴是否维持在原位置;

3、系统润滑加油

1)轴副齿轮和齿轮润滑加油

2)中空手腕润滑加油

4、检查各齿轮箱内油位

5、维护周期(时间间隔可根据环境条件、机器人运行时数和温度而适当调整)

1) 普通维护频率:1次/天;

2) 轴制动测试:1次/天;

3) 润滑3轴副齿轮和齿轮:1次/1000H;

4)润滑中空手腕:1次/500H;

5) 各齿轮箱内的润滑油:1年更换,以后每5年更换一次。

工业机器人的维护和保养是很重要的,要定时的进行检查,发现问题及时处理,这样才能延长工业机器人的寿命,有工业机器人需求的欢迎来电咨询!