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工业机器人日常需要如何检查?

所属分类:行业资讯    发布时间: 2021-02-23    作者:大连锦汇教育科技有限公司
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工业机器人是现在大家都熟悉的一种辅助型机器人,焊接机器人就是其中的一个分类。已经被熟练应用于焊接领域,并且代替了部分的人工,但是工业机器人也是需要定期的维护和保养的,我们一起来了解一下吧!

一, 焊接机器人日检查和维护

1.送丝机构。 包括送丝力是否正常,送丝管是否损坏,是否有异常报警。

2.气流是否正常?

3.割炬..保护系统是否正常? (禁止关闭焊枪..防护工作)

4.水循环系统是否正常工作。

5.测试TCP(建议准备测试程序,每班后运行)

工业机器人

二, 焊接机器人周检查和维护

1.擦洗机器人的轴。

2.检查TCP的准确性。

3.检查残留物的油位。

4.检查机器人各轴的零位是否准确。

5.清洁焊机油箱后面的过滤器。

6.清洁压缩空气入口处的过滤器。

7.清洁割炬喷嘴处的杂质,以免堵塞水循环。

8.清洁送丝机构,包括送丝轮,压线轮和导丝管。

9.检查软管束和导丝软管是否损坏和破损。 (建议拆下整个软管束并用压缩空气清洁。)

10.检查割炬..保护系统是否正常,外部紧急停止按钮是否正常。

. 焊接机器人每月检查和维护

1.润滑机器人的轴。 其中,1至6轴为白色,带润滑油。 油号86E006。

2.带有黄油的RTS导轨上的RP定位器和红色油嘴。 油号:86K007

3. RP定位器上的蓝色润滑脂和灰色导电油脂。 油数:86K004

4.带润滑油的送丝滚针轴承。 (可以使用少量黄油)

5.清洁喷枪装置并填充空气马达润滑剂。 (普通油可以)

6.用压缩空气清洁控制柜和焊机。

7.检查焊机油箱的冷却水位,及时补充冷却液(纯水加一点工业酒精)

以上就是工业机器人中焊接机器人的日常维护和保养,焊接机器人一定要定期进行检查,..没问题才能继续工作,这样的工作环境才...。