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为大家分享一下工业机器人日常保养的事项

所属分类:公司头条    发布时间: 2019-11-04    作者:大连锦汇教育科技
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现在很多大型的制造产业都开始使用工业机器人,因为工业机器人不仅工作强度大,而且在恶劣的条件以及场合都是可以正常使用,这样对工作人员的人身安全有了大保障,有使用就需要有维护,下面就让大连锦汇教育科技小编为大家分享一下工业机器人日常维护需要注意的事项。
工业机器人本体的维护
一、一般维护
1)清洁机械手
定期清理机械手底座和手臂;
可使用高压清洗设备,但应避免直接向机械手喷射;
如果机械手有润滑脂膜和其他保护措施,请根据需要拆下。
(应避免丙酮等强溶剂,避免塑料保护,防止静电,必须用湿布或湿布擦拭不导电表面,如喷涂设备、软管等。不要使用干布。
2)空心手腕的清洁与保养
根据实际情况,空心手腕需要经常清洗,为了避免灰尘和颗粒物的堆积,买不起球,清洁布进行清洗,手腕清洗时,可以在手腕表面添加少量凡士林或类似物质,以后清洗会更加方便。
3)定期检查
检查是否漏油;
检查齿轮间隙是否过大;
检查控制柜、吹扫装置、工艺柜与机械手之间的电缆是否损坏。
4)固定螺栓检查
固定在机械手底座上的紧固螺栓、卡箍必须保持清洁,不得与水、酸、碱等腐蚀性液体接触。
如果涂层损坏,清洁相关零件并涂上涂层。
二、车轴制动试验
运行中,各轴电机制动器磨损正常。
为了确定制动器是否工作正常,此时必须进行测试。
试验方法:按下述方法检查各轴电机的制动器。
1)将机械手轴运行到机械臂的总重量和全部载荷达到.大值(.大静载)的相应位置;
2)电机断电;
3)检查各轴是否保持在原来的位置;
如果电机关闭时操纵器不改变位置,则制动扭矩足够。
操作器也可以手动移动,以检查是否需要进一步保护。
当移动机器人紧急停车时,刹车会有助于停车,因此可能会有磨损。
因此,在机器的使用寿命期间,需要重复进行测试,以验证机器的原始性能是否保持不变。
三、系统润滑
1)轴副齿轮和齿轮的润滑
确保机器人和相关系统已关闭并锁定。将少量(1g)润滑脂挤入每个喷嘴,逐个润滑齿轮润滑脂喷嘴和每个齿轮润滑脂喷嘴。不要注入太多润滑脂,以免损坏密封件。
2)空心手腕润滑
空心手腕10个润滑点,每个润滑脂喷嘴只需几滴润滑油(1g),不要注入过多润滑油,避免损坏手腕密封和内套。
四、检查每个齿轮箱的油位
各轴加油孔位置不同,需要有针对性的检查。其中一些需要旋转,然后在垂直状态下打开盖子进行检查。
五、维护周期
(时间间隔可根据环境条件、机器人工作时间和温度进行调整)
1)一般维护频率:1次/天;
2)轴制动试验:1次/天;
3)三轴对齿轮和齿轮的润滑:1次/1000 h;
4)润滑空心手腕:1次/500h;
5)各齿轮箱润滑油:..次每1年更换一次,以后每5年更换一次。

工业机器人

系统控制柜维护方法

一、维护内容
1)检查控制器散热情况
禁止用塑料或其他材料覆盖控制器。
控制器后面和侧面留有足够的间距(>120mm);
控制器位置严禁靠近热源;
控制器顶部无碎屑;
避免控制器太脏;
避免一个或多个冷却风扇不工作;
避免堵塞风机进出口;
避免脏的空气滤布;
当控制器中没有执行作业时,其前门必须保持关闭状态。
2)清洁示教器
从实际需要出发,根据适当的频率清洗显示装置;
虽然板膜能承受大部分溶剂的腐蚀,但仍应避免与丙酮等强溶剂接触;
不使用时,取下并放在干净的地方。
3)清洁控制器内部
控制器内部应根据环境条件定期进行清洗,如每年清洗一次;
应特别注意冷却风扇和进排气口的清洁。
清洁时使用防尘刷,并使用真空吸尘器清除灰尘。
不要用吸尘器直接清洗零件,否则会导致静电放电,进而损坏零件;
在清洁控制器内部之前,请务必切断电源!
4)清洁或更换压布
压布在30-40℃水中用洗涤剂清洗3-4次。
不要拧出压布。放在平坦的表面上晾干。
压布也可以用干净的压缩空气吹干净。
5)定期更换电池
测量系统的电池为一次性电池(不可充电电池)。
更换电池后,消息日志中将显示一条消息。
显示此信息后,电池可以持续大约1800小时。
(当出现上述信息时,建议更换电池。)电池仅在控制柜“关闭”时工作。
电池寿命约为7000小时。
如果控制柜除了机器人之外还控制CBS单元,或者在8轴机器人的情况下,电池寿命是上面描述的一半(使用2个SMU单元)。
6)检查冷却器
冷却回路采用免维护气密系统,要求定期对外部气路各部件进行检查和清洗。
当湿度较高时,应检查排水口是否定期排水。
二、维护频率
(时间间隔可根据环境条件、机器人工作时间和温度进行调整)
1)一般维护:1次/天;
2)清洗/更换压布:1次/500h;
3)测量系统电池更换:2次/7000h;
4)更换电脑风扇单元和伺服风扇单元:1次/50000小时;
5)检查冷却器;1次/月。
以上是工业机器人日常维护需要注意的事项,小编认为我们人类平时都需要吃饭休息,其实机器也是一样的,所以工业机器人的日常维护是非常重要的,今天小编的分享就到这了,如果想继续了解工业机器人的相关知识那就关注我们吧。