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焊接机器人在工作时有哪些注意事项

所属分类:公司头条    发布时间: 2021-06-07    作者:admin
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焊接机器人工作时的注意事项稳定和提高焊接质量,能将焊接质量以数值的形式反映出来;提高劳动生产率;改善工人劳动强度,可在有害环境下工作;降低了对工人操作技术的要求;缩短了产品改型换代的准备周期,减少相应的设备投资等都是焊接机器人的优点,所以,有着如此多优点的焊接机器人在工作时需要注意:

必须进行示教作在机器人进行自动焊接前,操作人员必须示教机器人焊枪的轨迹和设定焊接条件等。必须..工件的精度。

机器人没有眼睛,只能重复相同的动作。机器人轨迹精度为±0.1mm,以此精度重复相同的动作。焊接偏差大于焊丝半径时,有可能焊接不好,所以工件精度应保持在焊丝半径之内。

焊接条件的设定取决于示教作业人员的技术水操作人员进行示教时必须输入焊接程序,焊枪姿态和角度,电流、电压、速度等焊接条件。示教操作人员必须充分掌握焊接知识和焊接技巧。必须充分注意机器人是一种高速的运动设备,在其进行自动运行时很不错不允许人靠近机器人(必须设置护栏)。操作人员必须接受劳动方面的专门教育,否则不允许操作。

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焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人,要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜(硬件及软件)组成。而焊接装备,以弧焊及点焊为例,则由焊接电源,(包括其控制系统)、送丝机(弧焊)、焊枪(钳)等部分组成。而焊接机器人的驱动方式,一般有三种,即:液压式、气动式和电动机式。

(1)液压驱动:是指动源(发动机或电机)驱动油泵产生压力油,压力油再去驱动液压马达,由液压马达产生机器需要的动力。

(2)气动驱动多用于开关控制和顺序控制的焊接机器人,与液压驱动相比较,气动驱动由于压缩空气粘度小,所以容易达到高速;由于可利用工厂集中空气压缩机站供气,减少了动力设备;空气介质不污染环境,高温下可正常工作;空气取之不竭用之不尽,相对于油液廉价,故气动驱动元件比液压元件价格低

(3)电机驱动可分为普通交流电动机驱动,交、直流伺服电动机驱动和电动机驱动。随着材料性能的提高,电动机性能也在随之提高并且电动机使用简单,所以就目前来看,机器人驱动正逐步为电动机驱动式所代替。