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工业机器人主要有哪些类别,哪些行业会应用到工业机器人

所属分类:时事聚焦    发布时间: 2019-11-04    作者:大连锦汇教育科技
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短短50多年的时间中,工业机器人技术得到了迅速的发展,在众多制造业领域中,工业机器人应用.广泛的领域是汽车及汽车零部件制造业,并且正在不断地向其他领域拓展,如机械加工行业、电子电气行业、橡胶及塑料工业、食品工业、木材与家具制造业等领域中。

在工业生产中,焊接工业机器人、抛光打磨加工工业机器人、喷涂工业机器人、搬运码垛工业机器人、分拣工业机器人等工业机器人都已被大量采用。

1,焊接工业机器人

焊接工业机器人的应用主要包括汽车行业、钣金加工行业、模具制造行业、电子工程行业......现在企业对焊接工业机器人的要求越来越高,工件形状越来越复杂,焊接质量要求越来越高,而且随着工业发展,企业对于个性化需求的越来越多,采用焊接工业机器人来应对行业发展的趋势越来越明显

2,抛光打磨工业机器人

一般抛光打磨工业机器人多用于金属表面处理,应用领域包括汽车部件、卫浴用品、厨房用品、五金家具等领域。 与人工磨抛相比,具有加工时间短,型面精度高,表面粗糙度小,加工一致性好的特点。能适应大负载,恶劣的工作环境。精度要求高。

3,喷涂工业机器人

喷漆工业机器人广泛用于汽车、仪表、电器、 搪瓷等工艺生产部门。

工业机器人

主要优点

一、柔性好。

(1)活动半径大柔性好。

(2)可实现内表面及外表面的喷涂。

(3)可实现多种车型的混线生产,如轿车、旅行车、皮卡车等车身混线生产。

二、提高喷涂质量和材料使用率。

(1)仿形喷涂轨迹精确,提高涂膜的均匀性等外观喷涂质量。

(2)降低过喷涂量和清洗溶剂的用量,提高材料利用率。

三、易操作和维护。

(1)可离线编程,大大缩短现场调试时间。

(2)可插件结构和模块化设计,可实现快速安装和更换元器件,极大的缩短维修时间。

(3)所有部件的维护可接近性好,便于维护保养。

四、设备利用率高。

(1)往复式自动喷涂机利用率一般仅为40%-60%,喷涂工业机器人的利用率可达90%-95%。

4,搬运码垛工业机器人

主要用于柔性加工系统、柔性装配系统;同时可在车站、机场、邮局的物品分捡中作为运输工具。其负载大,无严格精度要求。 搬运码垛工业机器人,是一种生产线上的码垛设备。其机械手和机身主体分别通过电控伺服系统及中心回转装置皆可实现在三维坐标内360°水平精准回转、机械手可垂直升降且可抓码多种异形建筑制品成方垛。